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快速門控制器使用說明書?

一、快速門控制器使用說明書?

KST-MK2快速門控制器使用說明書

1、輸入輸出特性

輸入電壓范圍:220V±20%

輸出電壓范圍:0-額定輸入電壓

輸出頻率范圍:0-100HZ

2、外圍接口特性

16路隔離外部信號數(shù)字輸入:X0-X9、FWD、REV

增量式編碼器通訊接口:485通訊方式,波特率19200bps

繼電器輸出:2路多功能繼電器信號輸出

3、技術(shù)性能特性

控制方式:SVPWM

過載能力:150%額定電流60S;180%額定電流10s

起動轉(zhuǎn)矩:1.0Hz/150%

載波頻率:1.0K-10.0KHz

V/F曲線:可任意設(shè)定V/F曲線

加減速控制:16段加減速時間任意選擇

4、保護(hù)功能特性

運轉(zhuǎn)超時自動停機(jī)

編碼器斷線,損壞自動停機(jī)

二、三菱快速門控制器說明書?

KST-MK2快速門控制器使用說明書

1、輸入輸出特性

輸入電壓范圍:220V±20%

輸出電壓范圍:0-額定輸入電壓

輸出頻率范圍:0-100HZ

2、外圍接口特性

16路隔離外部信號數(shù)字輸入:X0-X9、FWD、REV

增量式編碼器通訊接口:485通訊方式,波特率19200bps

繼電器輸出:2路多功能繼電器信號輸出

3、技術(shù)性能特性

控制方式:SVPWM

過載能力:150%額定電流60S;180%額定電流10s

起動轉(zhuǎn)矩:1.0Hz/150%

載波頻率:1.0K-10.0KHz

V/F曲線:可任意設(shè)定V/F曲線

加減速控制:16段加減速時間任意選擇

4、保護(hù)功能特性

運轉(zhuǎn)超時自動停機(jī)

編碼器斷線,損壞自動停機(jī)

三、快速門控制器故障代碼?

快速門控制器的故障代碼

感溫電纜帶在回路中不能正常上線

2、JBF4310通過火警繼電器接入中繼模塊使用,報E8、E9故障

3、信號處理單元報故障,顯示E4-2002

4、測試感溫電纜不報火警

5、感溫電纜信號處理單元回路空載報E1-1回路短路故障

四、plc控制器編程視頻大全

PLC控制器編程視頻大全:

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對于工程師和技術(shù)人員來說至關(guān)重要。針對PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域,掌握知識的最有效方式之一就是通過視頻學(xué)習(xí)。

PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級的所有知識點,通過系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點。

為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):

  • 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動直觀,能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識。
  • 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時隨地通過手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時間。
  • 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí):PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng),覆蓋了各個知識點,適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
  • 4. 互動學(xué)習(xí):有些視頻還配有互動功能,學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動、提問,增強學(xué)習(xí)效果。

總的來說,選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識,提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。

如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:

在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:

  • 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
  • 2. 學(xué)習(xí)評價:查看其他學(xué)習(xí)者對該視頻課程的評價和評價,選擇口碑良好的課程。
  • 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
  • 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺,能夠在學(xué)習(xí)過程中及時解決問題。

通過以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識。

結(jié)語:

PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。

五、快速門控制器故障檢測與維修?

1.速通門控制器因通訊連接引起故障維修方法:

速通門控制器如果出現(xiàn)通訊連接故障,可以先檢查串口是否設(shè)置錯誤,再檢查速通門門禁的通訊總線是否存在短路或斷路,在排除了通訊線短路與斷路現(xiàn)象的情況下,如果速通門控制器還是出現(xiàn)通訊故障,就應(yīng)該檢查通訊卡或者是通訊芯片,看看是否是因為通訊芯片引起的通訊連接故障;

2.速通門控制器因速通門門禁卡失效引起故障維修方法:

通常使用速通門控制器的情況下,會配備速通門門禁卡,通過掃描速通門門禁卡,使速通門閘翼打開,但是如果日常使用速通門控制器的時候,忽然出現(xiàn)速通門門禁卡讀取失敗的故障,就需要檢查讀卡后速通門控制器有無電壓信號輸出。如果不是信號的故障那么則應(yīng)該檢查外接繼電或者速通門門禁卡權(quán)限是否出現(xiàn)故障;

3. 速通門控制器因速通門門禁板存儲參數(shù)錯亂引起故障維修方法:

由于速通門控制器屬于常用的設(shè)備,而且每天都會接觸很多速通門門禁卡或者電磁干擾,所以速通門控制器也有可能出現(xiàn)速通門門禁鳴叫不止的故障,主要原因可能是速通門門禁板存儲參數(shù)錯亂引起的,所以需要對速通門控制器的參數(shù)進(jìn)行修改,并檢查讀卡板讀寫芯片與讀寫模塊是否損壞;速通門控制器每天都處于高負(fù)荷的使用狀態(tài)就容易出現(xiàn)上述故障,如果你具備一定的維修技能就可以根據(jù)文章中提供的速通門控制器維修解決方法先自行進(jìn)行判斷和嘗試解決,如果還是不能解決速通門控制器的故障問題,

六、工業(yè)快速門使用說明書?

快速門的功能使用說明

  光電保護(hù):

  反射型光電開關(guān),感應(yīng)范圍0~5米(超過5米需用對射型)安裝在門的兩側(cè)門柱,高度在30-40公分。門體下降運行時,有物體擋住傳感器,門體會立即停止下降,自動上升到頂,移開物體后,門體會自動下降到底部。此功能在自動手動時都有效。

  氣囊保護(hù):

  由高彈力三元乙丙橡膠氣管和壓力開關(guān)與無線發(fā)射器組成,安裝在門體門簾的底部,在門體下降時,如碰到障礙物,只要受到4牛頓左右的壓力,門體會立即停止下降,自動上升到頂。物體移開后門體會自動下降。快速門此功能在自動手動時都有效。

  二、傳感器功能說明

  雷達(dá)感應(yīng)控制:

  采用微波發(fā)射來感知移動物體,當(dāng)物體進(jìn)入發(fā)射區(qū)時,微處理器會立即發(fā)出信號,門體會自動上升到頂,按照預(yù)先設(shè)定的延時時間,門體會自動下降,其感應(yīng)的靈敏度和感應(yīng)距離可調(diào),此功能自動有效。

  注意事項

  1.有橫向通道時或要檢測人車識別探測時需要用工業(yè)型雷達(dá)。訂貨時需和萬盛銷售人員特別注明。

  2.如要求快速卷簾門2米內(nèi)感應(yīng),有可能門體下降時,會感應(yīng)到雷達(dá),會上升下降不停運動。

  3.兩樘快速卷簾門中間間距不足6米,可能會同時感應(yīng),影響門開啟。

  地磁檢測控制:

  利用預(yù)埋在地面下的長方形線圈所發(fā)生的電感變化,檢測車輛的存在。當(dāng)車輛經(jīng)過感應(yīng)區(qū)時,會立即發(fā)出信號,門體會自動上升到頂,車輛離開感應(yīng)區(qū)后,按照預(yù)先設(shè)定的延時時間,門體會自動下降,其感應(yīng)的靈敏度可調(diào)。

  注意事項

  1.地磁感應(yīng)高度約在20-30厘米之間,如超出此范圍靈敏度下降甚至感應(yīng)不到。

  2.地磁環(huán)感應(yīng)區(qū)內(nèi)切勿放置金屬物體,否則快速卷簾門檢測到信號始終會處于開啟狀態(tài)。

  遙控器控制:

  有效距離30米,當(dāng)車輛距離門體五米左右通過駕駛?cè)藛T手動發(fā)射信號,讓快速卷簾門開啟,通過后按發(fā)射器下降,或采用自動延時下降方式到位。多樘快速卷簾門使用可選擇1-12鍵控制發(fā)射器,控制多門開啟。

  注意事項

  1.單門型發(fā)射器按發(fā)射器的上升鍵。門體朝下方向運轉(zhuǎn),按下降鍵上升,請將接收器右邊標(biāo)有“左右”字樣的孔內(nèi)開關(guān)撥到另一邊即可改變方向。

  2.單門型發(fā)射器控制快速門開啟,若客戶所需的遙控信號為常開型,敬請打開主機(jī),將線路板右邊的常開、常閉轉(zhuǎn)換插座撥出插入常開處即可(出廠默認(rèn)為常閉型)。

  3.多門型使用1-12樘

七、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?

最近做了一個小機(jī)器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個機(jī)會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的,整整花費了我三個月時間,不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說,先看看整體結(jié)構(gòu)。

半自動UV解膠機(jī)

功能描述:

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值(這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制,抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊,光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡單來說,RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥,這個簡單,通過控制電磁閥控制氮氣的通斷;

4、模擬量,光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的;

5、計時器、計數(shù)器等,有一些計時的功能,需要涉及到計時器和計數(shù)器等;

6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;

7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識;

以上就是這個小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點,麻雀雖小,五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?

那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問我為啥不選西門子,問就是窮,買不起。

PLC型號:FX3GA-24MT

通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個)

轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接)

模擬量:FX2N-2DA (本來我想用FX3G-1DA-BD,可是這個只有一個接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)

以上就是這臺設(shè)備的配置,還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī):57CM23+DM542J;

到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來就是軟件了!

三菱編程軟件:GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載,這里簡單提一下:

1、百度去三菱官網(wǎng)

三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊登錄一下)

4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個ID號,在網(wǎng)上搜一下,選擇一個能用的就可以了。這里就不細(xì)說了,實在不會就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件:EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了!

一般我都是先寫HMI界面,做出來大概是這樣子的:

HMI界面

簡單描述一下工作過程:在自動模式下,可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,并且開始倒計時。倒計時結(jié)束,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

能量模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,累計能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計能量大于設(shè)置能量時,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了!!

關(guān)于PLC編程,其實并不難,我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關(guān)系,老板不會去看你寫了多少東西,老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊:

從這里可以看到串口的一些信息:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;站號:1

由于他們這個手冊不是很完備,我問了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵,因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有:

1、整數(shù)光功率(實時值),用于實時顯示光功率大小;

2、整數(shù)能量值(累計值),這個是32位的,占兩個地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編?還是查手冊!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!

特殊數(shù)據(jù)寄存器

這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊里面有講!)。

通過手冊我們知道,通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;

計算一下D8400的設(shè)定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

通訊格式設(shè)定

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了:

讀取從站數(shù)據(jù)

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW (從站站號:H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊,后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來,供大家參考。


這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點贊和關(guān)注!

接下來寫一下單軸控制!

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種:

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目,電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸,就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動器,雷賽這個品牌還是有一定知名度的,他們家的運動控制卡有很多人用。

57CM23

電機(jī)的接線很簡單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機(jī)銘牌上寫著這個步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每給一個脈沖,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說發(fā)200個脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖,這時候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

DM542J步進(jìn)驅(qū)動器

上圖中步進(jìn)驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個脈沖,2細(xì)分就是400個脈沖,以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負(fù)載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個脈沖所走的距離就是5/1600,這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來講講步進(jìn)驅(qū)動器如何接線!

首先這里有一個非常重要的知識點,需要提一下!!!那就是步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的,一個是5V,一個是24V。這里千萬別搞錯,如果把24V接到5V的驅(qū)動器上,會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商,驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化,上面會有5V和24V的撥碼開關(guān),可以供客戶自行選擇。

紅色圈起來的地方是24V/5V撥碼開關(guān)

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌,還有一個方法可以解決問題,那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了,網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個一個是使能信號,一個是報警信號,這兩個端子我一般都不接,所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號,是在低電平的時候為上使能,高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號,這個時候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動電機(jī)。否則,電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多,最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧!

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。

相對位置定位指令

K-96000是脈沖數(shù),+和-對應(yīng)的不同方向;

D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;

Y0脈沖輸出口;

Y1選擇方向輸出口;

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時候可以通過這個標(biāo)志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運動指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

通訊結(jié)束標(biāo)志位M8029

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號,當(dāng)X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率;

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號,所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。

以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助,還請幫忙點點贊,給我點持續(xù)更新的動力,謝謝大家!


后續(xù)來了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!

威綸觸摸屏 怎么編程?

應(yīng)大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?

八、bkj快速門控制箱說明書?

快速卷簾門控制箱說明書。首先需要將卷簾控制箱打開通電的情況下按下啟動鍵。即可進(jìn)行設(shè)置和處理使用比較簡單。

九、格蘭德快速門控制箱說明書?

快速門控制器使用說明書

1、輸入輸出特性

輸入電壓范圍:220V±20%

輸出電壓范圍:0-額定輸入電壓

輸出頻率范圍:0-100HZ

2、外圍接口特性

16路隔離外部信號數(shù)字輸入:X0-X9、FWD、REV

增量式編碼器通訊接口:485通訊方式,波特率19200bps

繼電器輸出:2路多功能繼電器信號輸出

3、技術(shù)性能特性

控制方式:SVPWM

過載能力:150%額定電流60S;180%額定電流10s

起動轉(zhuǎn)矩:1.0Hz/150%

載波頻率:1.0K-10.0KHz

V/F曲線:可任意設(shè)定V/F曲線

加減速控制:16段加減速時間任意選擇

4、保護(hù)功能特性

運轉(zhuǎn)超時自動停機(jī)

編碼器斷線,損壞自動停機(jī)

十、菲蘭德快速門控制器使用手冊?

菲蘭德快速門控制器的使用手冊

KST-MK2快速門控制器使用說明書

1、輸入輸出特性

輸入電壓范圍:220V±20%

輸出電壓范圍:0-額定輸入電壓

輸出頻率范圍:0-100HZ

2、外圍接口特性

16路隔離外部信號數(shù)字輸入:X0-X9、FWD、REV

增量式編碼器通訊接口:485通訊方式,波特率19200bps

繼電器輸出:2路多功能繼電器信號輸出

3、技術(shù)性能特性

控制方式:SVPWM

過載能力:150%額定電流60S;180%額定電流10s

起動轉(zhuǎn)矩:1.0Hz/150%

載波頻率:1.0K-10.0KHz

V/F曲線:可任意設(shè)定V/F曲線

加減速控制:16段加減速時間任意選擇

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