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一、伺服電機(jī)停止后抖動(dòng)無(wú)法定位？

1，逐漸降低位置環(huán)增益！

2，適當(dāng)降低剛性參數(shù)！

3，將負(fù)載慣量的變化等級(jí)改大一級(jí)。

上面三點(diǎn)你挨個(gè)試！

4，如果有條件的話，加個(gè)配重肯定能解決你的問(wèn)題！而且能降低負(fù)載對(duì)你機(jī)械的沖擊！

5，換個(gè)大功率電機(jī)。

6，三菱PLC中設(shè)定發(fā)脈沖的加減速時(shí)間在寄存器D8148中，單位是ms。默認(rèn)值是100ms

二、三菱伺服電機(jī)過(guò)載后就抖動(dòng)？

一般情況下，參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的，不會(huì)有太大的問(wèn)題。在以全部都排除的情況下還有抖動(dòng)的，再去考慮調(diào)整增益。

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因：1、伺服負(fù)載過(guò)大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒(méi)調(diào)好 3、絲桿沒(méi)選好。

運(yùn)行中電機(jī)無(wú)故出現(xiàn)抖動(dòng),運(yùn)行不暢,電機(jī)電流升高甚至過(guò)熱過(guò)載也應(yīng)該首先檢查抱閘是否打開(kāi)

三、伺服電機(jī)停止后一直抖動(dòng)無(wú)法定位？

1，逐漸降低位置環(huán)增益！

2，適當(dāng)降低剛性參數(shù)！

3，將負(fù)載慣量的變化等級(jí)改大一級(jí)。

上面三點(diǎn)你挨個(gè)試！

4，如果有條件的話，加個(gè)配重肯定能解決你的問(wèn)題！而且能降低負(fù)載對(duì)你機(jī)械的沖擊！

5，換個(gè)大功率電機(jī)。

6，三菱PLC中設(shè)定發(fā)脈沖的加減速時(shí)間在寄存器D8148中，單位是ms。默認(rèn)值是100ms

四、三菱伺服電機(jī)空載抖動(dòng)發(fā)熱？

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因:

1、伺服負(fù)載過(guò)大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒(méi)調(diào)好 3、絲桿沒(méi)選好。下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)三個(gè)方面更詳細(xì)的分析。

一、伺服配線：

a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

二、伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機(jī)械系統(tǒng)：

a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

五、伺服電機(jī)抖動(dòng)？

是由于以下原因造成的：首先，可能是電機(jī)的供電電壓不穩(wěn)定，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象。其次，可能是電機(jī)的控制信號(hào)不準(zhǔn)確或者干擾較大，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法精確控制，進(jìn)而產(chǎn)生抖動(dòng)。此外，還有可能是電機(jī)的機(jī)械部件存在問(wèn)題，比如軸承磨損或者松動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，產(chǎn)生抖動(dòng)。為了解決問(wèn)題，可以采取以下措施。首先，檢查電機(jī)的供電電壓是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定需要采取相應(yīng)措施來(lái)保證供電電壓的穩(wěn)定性。其次，檢查電機(jī)的控制信號(hào)是否準(zhǔn)確，可以通過(guò)調(diào)整控制信號(hào)的幅值和頻率來(lái)提高控制的精確度。此外，還需要定期檢查電機(jī)的機(jī)械部件，及時(shí)更換磨損的軸承或者緊固松動(dòng)的部件，以確保電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。總結(jié)：可能是由于供電電壓不穩(wěn)定、控制信號(hào)不準(zhǔn)確或干擾較大以及機(jī)械部件存在問(wèn)題等原因所致。為了解決這個(gè)問(wèn)題，需要保證供電電壓的穩(wěn)定性，調(diào)整控制信號(hào)的準(zhǔn)確度，并定期檢查和維護(hù)電機(jī)的機(jī)械部件。

六、三菱伺服電機(jī)停止時(shí)來(lái)回抖動(dòng)？

機(jī)械軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動(dòng)滯后造成的。因?yàn)闄C(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時(shí)回動(dòng)一下，于是面板上會(huì)有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法：

1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無(wú)損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。

2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。

3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)潤(rùn)滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。

4、脫開(kāi)伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺(jué)是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

七、直線電機(jī)定位后抖動(dòng)原因？

原因一電動(dòng)機(jī)底角松動(dòng)，這會(huì)產(chǎn)生垂直方向的震動(dòng)（跳動(dòng)），這樣的話就緊緊底角或者加墊鐵就行啦。

2、電動(dòng)機(jī)聯(lián)接裝置緩沖塊損壞，這會(huì)產(chǎn)生很大的震動(dòng)但是這是產(chǎn)生前后方向的水平震動(dòng)。

3、電動(dòng)機(jī)的動(dòng)平衡問(wèn)題，只能返廠。

4、電流的不均衡，當(dāng)外部電流不均衡時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，這時(shí)應(yīng)檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)的阻值，保證電動(dòng)機(jī)的平衡，如有問(wèn)題則電動(dòng)機(jī)急需大修

八、invt伺服電機(jī)抖動(dòng)？

伺服電機(jī)電機(jī)抖動(dòng)的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對(duì)稱。處理方法：檢查電機(jī)接線。

2、原因：驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。

3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開(kāi)共振點(diǎn)使用。

4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過(guò)5．處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小

九、伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)抖動(dòng)？