一、伺服電機(jī)的負(fù)載計(jì)算？

1.功率是次要的，電機(jī)選型主要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩這兩個(gè)要素。

2.同樣型號的電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，其加減速時(shí)間越長，在對加減速過程有要求的場合，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最好選在電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的5倍以內(nèi)。

3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩的話，也就是決定勻速運(yùn)行段的功率，這個(gè)就有點(diǎn)難了。需要對負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。因?yàn)閭鲃?dòng)涉及到很多種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠，絲杠加滑軌，渦輪蝸桿，齒輪齒條等等。每部分傳動(dòng)都要具體分析（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造商會(huì)給出各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，這個(gè)一定要記住考慮進(jìn)去，不然容易選小）。最后計(jì)算出折算到電機(jī)軸端的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后就簡單了，根據(jù)這個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，留點(diǎn)余量，選擇電機(jī)。

注意：計(jì)算步驟就是從最終驅(qū)動(dòng)對象往電機(jī)軸端算，照著上面的方式算就行。

二、如何檢測伺服電機(jī)負(fù)載？

對于檢測伺服電機(jī)負(fù)載，可以通過以下方法進(jìn)行

1. 使用負(fù)載傳感器安裝一個(gè)負(fù)載傳感器在伺服電機(jī)的輸出軸上，通過測量傳感器輸出的負(fù)載值來判斷負(fù)載情況。負(fù)載傳感器可以是壓力傳感器力傳感器等。

2. 使用電流傳感器通過安裝電流傳感器在伺服電機(jī)的電源線路上，測量電流的大小來判斷負(fù)載情況。負(fù)載越大，電流越大。

3. 使用轉(zhuǎn)矩傳感器安裝一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器在伺服電機(jī)的輸出軸上，通過測量傳感器輸出的轉(zhuǎn)矩值來判斷負(fù)載情況。轉(zhuǎn)矩傳感器可以是扭矩傳感器力矩傳感器等。

這些傳感器可以通過與伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)連接，實(shí)時(shí)監(jiān)測負(fù)載情況，并根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和控制。

三、伺服電機(jī)慣量與負(fù)載怎么計(jì)算？

答：伺服電機(jī)慣量與負(fù)載計(jì)算

1.功率是次要的，電機(jī)選型主要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩這兩個(gè)要素。

2.同樣型號的電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，其加減速時(shí)間越長，在對加減速過程有要求的場合，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最好選在電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的5倍以內(nèi)。

3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩的話，也就是決定勻速運(yùn)行段的功率，這個(gè)就有點(diǎn)難了。需要對負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。因?yàn)閭鲃?dòng)涉及到很多種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠，絲杠加滑軌，渦輪蝸桿，齒輪齒條等等。每部分傳動(dòng)都要具體分析（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造商會(huì)給出各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，這個(gè)一定要記住考慮進(jìn)去，不然容易選小）。最后計(jì)算出折算到電機(jī)軸端的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后就簡單了，根據(jù)這個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，留點(diǎn)余量，選擇電機(jī)。

四、伺服電機(jī)負(fù)載多重？

能帶200斤重。

如果要求起吊速度很快，那恐怕就需要2千瓦以上的電動(dòng)機(jī)。而如果起吊速度很低（例如給電動(dòng)機(jī)增加一個(gè)減速機(jī)），那就可以實(shí)現(xiàn)扭矩很大、但電動(dòng)機(jī)功率可以是比較小的電動(dòng)機(jī)，例如0.5千瓦，配上大減速比的減速機(jī)，完全可以慢慢吊起200斤。

電機(jī)的輸出為轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩=力×力臂。

五、伺服電機(jī)負(fù)載率過高？

1、電機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)不匹配，負(fù)荷過大；

2、電機(jī)傳動(dòng)出現(xiàn)卡死等故障造成電機(jī)過載；

3、電機(jī)傳動(dòng)電氣控制故障，電機(jī)異常工作，造成過載。

另外1、電氣原因：

1、1、電機(jī)電壓過高或過低；

1、2、電機(jī)長期嚴(yán)重受潮或有腐蝕性氣體侵蝕，使絕緣電阻下降；

1、3：繞組接法不符合要求 原來為Y聯(lián)結(jié)的繞組，檢修時(shí)誤為△聯(lián)結(jié)。

2、機(jī)械原因：如過大的轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)損壞（軸承的振動(dòng)）等

2、1：負(fù)荷過重；

2、2：電機(jī)軸承缺油、干磨或轉(zhuǎn)子機(jī)械不同心，使電機(jī)電流超過額定值；

2、3：機(jī)械傳動(dòng)部分發(fā)生故障等。

3、 選型不當(dāng)，起動(dòng)時(shí)間長等，本來應(yīng)該使用剎車電機(jī)，調(diào)速電機(jī)的地方只使用了普通的三相異步電機(jī)等。

六、車床伺服電機(jī)如何計(jì)算？

設(shè)定條件:移動(dòng)部位重量=G,摩擦系數(shù)=K(線軌一般取0.001,硬軌一般取0.01左右),絲桿節(jié)距=P,最大移動(dòng)速度=S,電機(jī)轉(zhuǎn)速=V,電機(jī)扭力=F 首先,計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速,V=S/P,這很簡單 其次,計(jì)算扭力,F1=(G*K*P)/(2*Pai*N)+F2 N:絲桿傳動(dòng)效率,一般大于0.9,看你是什么絲桿 F2:絲桿傳動(dòng)摩擦力 計(jì)算出來的F1為空載的時(shí)候需要的扭力 你再選擇適當(dāng)?shù)募铀俣?車削的切削力,即可得到 F=F1+GA+F3 F1:剛剛計(jì)算過了, A:機(jī)床可獲得的最大加速度 F3:切削力(估算) 電機(jī)功率=F*V/9.55,一般不需要,購買電機(jī)的時(shí)候都說扭力和最大速度

七、伺服電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載？

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

八、伺服電機(jī)負(fù)載怎么匹配？

1.功率是次要的，電機(jī)選型主要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩這兩個(gè)要素。

2.同樣型號的電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，其加減速時(shí)間越長，在對加減速過程有要求的場合，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最好選在電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的5倍以內(nèi)。

3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩的話，也就是決定勻速運(yùn)行段的功率，這個(gè)就有點(diǎn)難了。需要對負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。因?yàn)閭鲃?dòng)涉及到很多種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠，絲杠加滑軌，渦輪蝸桿，齒輪齒條等等。每部分傳動(dòng)都要具體分析（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造商會(huì)給出各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，這個(gè)一定要記住考慮進(jìn)去，不然容易選小）。最后計(jì)算出折算到電機(jī)軸端的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后就簡單了，根據(jù)這個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，留點(diǎn)余量，選擇電機(jī)。

注意：計(jì)算步驟就是從最終驅(qū)動(dòng)對象往電機(jī)軸端算，照著上面的方式算就行。

九、三菱伺服電機(jī)電流計(jì)算？

1.額定電流的計(jì)算方式為=額定功率/交流工作電壓。

2.峰值電流=√2×電流有效值≈1,414×電流有效值。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

電機(jī)的力矩是通過電機(jī)的電流得到的。首先要知道電機(jī)的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個(gè)電流分量，勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。再通過動(dòng)態(tài)測試，得到真實(shí)的額定勵(lì)磁電流分量，額定的轉(zhuǎn)矩電流分量就確定了。在運(yùn)行過程中，變頻器通過不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下檢測到的電機(jī)電流，即可計(jì)算出轉(zhuǎn)矩。

十、三菱伺服電機(jī)帶負(fù)載時(shí)抖動(dòng)異常怎么處理？

1、MR C2軟件安裝，并使用USB線把電腦和伺服連接 2、三菱伺服準(zhǔn)備狀態(tài)，如伺服鎖緊/急停短接 (3)一鍵式調(diào)整流程 1、把PA08設(shè)為0003，將增益調(diào)整模式設(shè)置為手動(dòng)模式>，作用是防止自動(dòng)推算慣量比失敗，會(huì)報(bào)警C005。 2、打開測試運(yùn)行>菜單下定位運(yùn)行>，設(shè)置轉(zhuǎn)速/加減速/移動(dòng)量,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，移動(dòng)量不需要設(shè)置太大。打鉤重復(fù)運(yùn)行有效>和老化功能有效>，作用是實(shí)現(xiàn)重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，然后點(diǎn)擊運(yùn)行啟動(dòng)，這樣電機(jī)就可以自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行了，為一鍵式調(diào)整做好準(zhǔn)備。 3、打開調(diào)整>菜單下一鍵式調(diào)整>，默認(rèn)基本模式