一、不用脈沖怎么控制伺服電機？

這個做不到。

PLC控制伺服電機的位置由發(fā)送給伺服電機的脈沖量確定，控制伺服電機的速度由發(fā)送給伺服電機的脈沖速度確定。

PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機的脈沖輸入端口發(fā)送運行脈沖信號。伺服電機使能后，PLC向伺服電機發(fā)送運行脈沖，伺服電機才能運行。

二、雙脈沖控制步進電機？

驅(qū)動器的接口中，一般都是有PUL（脈沖端口），DIR（方向端口）在單脈沖的情況下，只要給PUL發(fā)脈沖信號，電機就會轉(zhuǎn)動，給DIR高低電平控制方向，在雙脈沖的情況下，DIR變成了反方向脈沖輸入端口，即，給PUL發(fā)脈沖電機正轉(zhuǎn)，給DIR發(fā)脈沖電機反轉(zhuǎn)。呵呵，希望我的回答你能理解。

三、伺服電機脈沖控制原理？

原理好 伺服驅(qū)動器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-，四個端子連接上位機，說白了，就2路光藕，方向一路，脈沖一路，上位機給定信號，控制驅(qū)動器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷，來控制伺服驅(qū)動器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、運行與停止；

四、三菱PLC控制伺服電機脈沖頻率和脈沖數(shù)量如何計算？

假如驅(qū)動器電子齒輪比是 1：1，再假如編碼器是2500X4=10000個脈沖/圈；于是再假如你要馬達轉(zhuǎn)一圈，則應(yīng)該發(fā)10000個脈沖；轉(zhuǎn)兩圈就發(fā)20000個脈沖；還假如你要馬達10秒轉(zhuǎn)一圈，則頻率應(yīng)該是1000個脈沖/秒

五、如何用三菱PLC編脈沖信號控制步進電機？

用旋轉(zhuǎn)編碼器的PLSY,PLSR等脈沖信號進行輸出以控制步進電機的啟停即可。至于梯形圖的寫法根據(jù)“編碼器脈沖值-上次中斷的采集編碼器值=脈沖增量”的算法即可寫出相對應(yīng)的梯形圖。旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖。而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。步進電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。擴展資料：旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號的工作特點：

1、增量式增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。

2、絕對值絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。

3、正弦波

六、三菱伺服電機，滯留脈沖？

你可能沒有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值，驅(qū)動器根據(jù)這個差值驅(qū)動電機運動，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會運動，是伺服運動的源頭所在，這個并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說，滯留脈沖數(shù)總是超過100，說明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過100，有一定滯后效應(yīng)。當你讓電機驅(qū)動走100米長度，假如已經(jīng)發(fā)出來了對應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個，而實際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個，就是還有110個脈沖沒有執(zhí)行，這110個就是滯留脈沖，隨著行走的繼續(xù)，指令脈沖繼續(xù)發(fā)送，滯留脈沖一直存在，行動總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

七、步電機雙脈沖控制和單脈沖控制比較有什么優(yōu)勢？

部分驅(qū)動器上有，不過這個在實際應(yīng)用上意義不大，雙脈沖的作用給我感覺就是可以實現(xiàn)更高的輸出頻率。而步進電機基本上單脈沖輸出的頻率就可以滿足控制要求了。目前步進電機的轉(zhuǎn)速，有做到1200轉(zhuǎn)的，我們按照1200轉(zhuǎn)/分鐘的來算，一秒鐘就是20轉(zhuǎn)，撥5000的細分，那么要達到電機的額定轉(zhuǎn)速，一秒鐘就要接受100k的脈沖，剛好是市場上的單脈沖能輸出的一個極限，如果細分再高些，對大多數(shù)步進電機又并沒有太大的意義，所以很少見雙脈沖的步進驅(qū)動器。

八、伺服電機總線控制和脈沖控制的差別？

你好！伺服電機總線控制和脈沖控制的差別是性能不同：

總線型伺服驅(qū)動器具有很強的靈活性和很高性價比，與脈沖型伺服對比的優(yōu)勢如下：

1、節(jié)約布線成本，減少布線時間，減小出錯機率。控制器的一個總線通訊口可以連接多臺伺服，伺服之間用簡單的RJ45口插接即可，縮短施工周期。

2、信息量更大：全數(shù)字信息交互，可以雙向傳輸很多參數(shù)、指令和狀態(tài)等數(shù)據(jù)；脈沖方式只能單向傳送位置或速度信息，無法獲取伺服的更多狀態(tài)或參數(shù)。

3、精度高，數(shù)字式通訊方式：無信號漂移問題，指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達32bit。

4、可靠性更高，抗干擾能力更強，不會出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象。脈沖/方向控制在高速脈沖時，會不可靠。

5、降低系統(tǒng)總成本，當超過兩臺以上伺服時，不用調(diào)整控制器配置，而脈沖型伺服需要增加脈沖或軸控模塊，伺服臺數(shù)較多時甚至需要改用更高等級的控制器硬件才能滿足要求。

6、可開發(fā)軟件功能更強大的設(shè)備，而無需額外硬件或接線：控制器能夠?qū)崟r通過總線監(jiān)視伺服電機出現(xiàn)的故障，并在示教器上顯示出來。同時控制器還可以監(jiān)視伺服電機實際位置、實際速度等信息，也可以根據(jù)需要由程序自動調(diào)整伺服參數(shù)。可實現(xiàn)在示教器中設(shè)定伺服參數(shù)，而不用到伺服面板修改，簡捷直觀不易出錯。

7、采用標準的運動功能塊庫，提高編程調(diào)試效率：采用總線系解決統(tǒng)方案，避免了傳統(tǒng)脈沖方向控制方式的編程量大、調(diào)試復(fù)雜等問題，提高了效率，節(jié)省了成本和時間。

8、可以實現(xiàn)遠距離控制，在生產(chǎn)線設(shè)備很長，或伺服數(shù)量較多時十分方便、安裝成本低。

9、可維護性更強，有更多的狀態(tài)信息和診斷信息。數(shù)控和運動控制采用總線控制目前在歐美非常流行。

九、步進電機的角度控制是控制脈沖個數(shù)，什么叫控制脈沖個數(shù),怎么實現(xiàn)脈沖個數(shù)的控制？如果電機1步轉(zhuǎn)動5度，我？

步進電機轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生一個脈沖波的話，那你就可以通過控制電機的轉(zhuǎn)速來間接控制脈沖個數(shù)。

可以把5°變成10°。

通過程序控制。

十、三菱步進電機脈沖編程實例？

以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線：步進驅(qū)動器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；

然后是編程：PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數(shù)，用Y3控制方向